Kamerabasiertes Sortierförderband

Kontext

Eine Demonstrationslinie im Tischformat: Teile fahren auf einem Förderband an einer Kamera vorbei, werden nach Farbe und Umriss klassifiziert, und eine pneumatische Weiche lenkt jedes Teil in den richtigen Behälter.

Meine Rolle

Ich habe die Bildverarbeitungs-Pipeline gebaut und das Handshake-Protokoll zwischen dem Bildverarbeitungsrechner und der SPS, die Förderband und Weiche steuert.

Randbedingungen & Kompromisse

Die Klassifikation läuft mit klassischem OpenCV (Farbschwellwerte plus Konturmerkmale) statt mit einem neuronalen Netz — der Teilesatz ist klein und kontrolliert, und deterministische Schwellwerte lassen sich an der Linie leichter debuggen als ein Modell.

Vorgehen

Ein Raspberry Pi führt die OpenCV-Pipeline aus und signalisiert der SPS über diskrete E/A; die SPS besitzt die gesamte Bewegung und das Timing, sodass ein Aussetzer der Bildverarbeitung die Weiche nie in einen unsicheren Zustand bringen kann.

Ergebnis

Sortiert den Demo-Teilesatz zuverlässig bei Bandgeschwindigkeit. Platzhalter-Kennzahlen — werden durch echte ersetzt.