Banda transportadora clasificadora por visión

Contexto

Una línea de demostración de sobremesa: las piezas recorren una banda transportadora frente a una cámara, se clasifican por color y contorno, y una compuerta neumática desvía cada pieza a la caja correcta.

Mi rol

Construí la canalización de visión y el protocolo de intercambio entre el computador de visión y el PLC que controla la banda y la compuerta.

Restricciones y compromisos

La clasificación usa OpenCV clásico (umbrales de color más características del contorno) en lugar de una red neuronal — el conjunto de piezas es pequeño y controlado, y los umbrales deterministas son más fáciles de depurar en la línea que un modelo.

Enfoque

Una Raspberry Pi ejecuta la canalización de OpenCV y le hace señales al PLC por E/S discretas; el PLC es dueño de todo el movimiento y la temporización, de modo que un fallo de visión nunca pueda dejar la compuerta en un estado inseguro.

Resultado

Clasifica de forma confiable el conjunto de piezas de demostración a la velocidad de la banda. Métricas provisionales — se reemplazarán con las reales.