Proyectos
Cosas que he construido en robótica, automatización y manufactura.
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Proyecto de muestra — Prueba del pipeline de construcción
Proyecto provisional que ejercita todo el pipeline de construcción — se reemplazará con la redacción de un proyecto real en la Fase 3.
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Robot seguidor de línea con evasión de obstáculos
Redacción provisional — un seguidor de línea de tracción diferencial que rodea los obstáculos y retoma la pista.
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Controlador de clima para invernadero
Redacción provisional — un controlador basado en ESP32 que automatiza la ventilación, el riego y el registro de datos de un invernadero pequeño.
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Banda transportadora clasificadora por visión
Redacción provisional — una demo de banda transportadora que clasifica piezas por color y forma con OpenCV y las desvía con una compuerta controlada por PLC.
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Placa de fijación modular para CNC
Redacción provisional — un sistema de placa de fijación modular que reduce el tiempo de montaje en trabajos CNC de lotes pequeños.