Projekte
Dinge, die ich in Robotik, Automatisierung und Fertigung gebaut habe.
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Sample Project — Build Pipeline Test EN
Placeholder project that exercises the full build pipeline — replace with a real project write-up in Phase 3.
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Linienfolger-Roboter mit Hindernisumfahrung
Platzhaltertext — ein Linienfolger mit Differentialantrieb, der Hindernisse umfährt und danach die Spur wieder aufnimmt.
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Greenhouse Climate Controller EN
Placeholder write-up — an ESP32-based controller that automates ventilation, irrigation, and logging for a small greenhouse.
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Kamerabasiertes Sortierförderband
Platzhaltertext — eine Förderband-Demo, die Teile mit OpenCV nach Farbe und Form klassifiziert und mit einer SPS-gesteuerten Weiche aussortiert.
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Modular CNC Fixture Plate EN
Placeholder write-up — a modular fixture plate system that cuts setup time for small-batch CNC work.